Les pilotes exécutent des programmes prédéfinis, connus à l'avance, ou non avec des avions modèles réduits de 1,80m jusqu'à plus de 3 mètres d'envergure.
La dernière épreuve est un programme personnel exécuté avec des artifices (fumigène, banderoles...) et noté sur l'originalité des figures, les artifices et la maîtrise.